Desarrollo de prototipo de un galpón móvil automatizado y con sistema IoT para la crianza de pollos por el método de pastoreo

Abstract

El presente trabajo describe el diseño de un prototipo mecatrónico, con control y monitoreo, de un galpón móvil automatizado enfocado en el proceso de pastoreo para la crianza de pollos de engorde. Este galpón consta de una estructura móvil equipada con una ventana ajustable para la regulación de la temperatura interna y un sistema de desplazamiento que trasladará el galpón, junto con aves de corral, a diferentes áreas donde podrán pastorear. Todo lo mencionado podrá monitorear el usuario del galpón. El objetivo principal de este sistema es tener un control y monitoreo seguro de las principales variables que afectan el proceso de pastoreo, utilizando tecnología de automatización y control. El sistema estará compuesto por sensores de temperatura para el monitoreo, sensores de navegación e inerciales para su movimiento, activando actuadores para el desplazamiento a un área óptima para los pollos. Cada subsistema tendrá su propio sistema embebido, los cuales se comunicarán con la computadora central que será un raspberry pi, este último se encargará de que los controladores de los subsistemas funcionan ordenadamente, impactando positivamente en la crianza de diferentes aves de corral.

This research project describes the design of a mechatronic prototype, with control and monitoring capabilities, for an automated mobile chicken coop focused on the pasture-raising process for broiler chickens. This coop consists of a mobile structure equipped with an adjustable window for regulating internal temperature and a displacement system that will move the coop, along with the poultry, to different grazing areas. All of the above can be monitored by the coop user. The main objective of this system is to ensure safe control and monitoring of the key variables affecting the pasture-raising process, using automation and control technology. The system will be composed of temperature sensors for monitoring, navigation and inertial sensors for movement, activating actuators for displacement to an optimal area for the chickens. Each subsystem will have its own embedded system, which will communicate with the central computer, a Raspberry Pi. The latter will ensure that the subsystem controllers operate in an orderly manner, positively impacting the raising of various types of poultry.