• Incrementar la eficiencia de una empresa constructora mediante la aplicación de Lean Construction y DMAIC en el proceso de planificación de proyectos

  ​​Cano Lazarte, Mercedes Elena​; Maldonado Núñez, Andrea Fernanda; Fuentes Leiva, Joseph Juan (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-24)

  El sector construcción constituye un motor esencial para la economía, pues impulsa el empleo, contribuye al PBI y permite desarrollar infraestructura estratégica. Sin embargo, la dependencia de procesos manuales y la falta de estandarización limitan la eficiencia operativa, generando demoras, uso inadecuado de recursos y dificultades para garantizar el cumplimiento de los plazos. En el contexto peruano, estas limitaciones afectan con mayor intensidad a pequeñas y medianas empresas que carecen de lineamientos claros para organizar actividades, gestionar materiales y coordinar al personal. El presente estudio tiene como propósito proponer un marco de trabajo basado en Lean Construction y DMAIC orientado a incrementar la eficiencia en la planificación de proyectos. El modelo fue construido mediante una revisión detallada de la literatura y validado en una empresa constructora peruana. El diagnóstico inicial identificó tres causas raíz que afectaban el desempeño: ausencia de planificación estructurada, falta de control de materiales y limitada capacitación sobre la EDT. Tras la aplicación del modelo, los resultados evidenciaron mejoras relevantes, reduciendo los reprocesos del 35% al 12%, disminuyendo los retrasos del 38% al 15% y elevando la eficiencia total al 82%. Estos avances fortalecieron la gestión de recursos, la coordinación interna y la toma de decisiones. La contribución del estudio radica en ofrecer un marco integral que estandariza procesos, optimiza la organización del personal y mejora el uso de recursos. Así, la integración de Lean Construction y DMAIC se consolida como una estrategia efectiva para elevar la eficiencia operativa en empresas del sector en el contexto nacional.
• Propuesta de mejora para incrementar la disponibilidad de las máquinas implementando los pilares autónomo y planificado del TPM junto con la metodología SMED en una empresa metalmecánica de Lima, Perú

  Terán Dianderas, Ciro Ítalo; Bozzeta Garcia, Brenda Cecilia; Cuadros Cavalcanti, Camila Paz (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-10)

  Este trabajo de suficiencia profesional tiene como objetivo principal incrementar la disponibilidad de las máquinas en una empresa metalmecánica mediante la implementación de metodologías de mejora continua, específicamente en una de sus líneas de fabricación. El estudio está estructurado en varios capítulos. El primer capítulo proporciona un panorama general sobre la importancia de la problemática analizada en el estudio. Se introducen conceptos clave que son fundamentales para la propuesta de solución y se revisa la literatura reciente relacionada con la mejora de tiempos de producción en empresas manufactureras, destacando modelos relevantes que servirán de base para la propuesta. En el segundo capítulo se realiza un diagnóstico detallado de la situación actual de la empresa metalmecánica en estudio y se identifican las causas subyacentes que afectan la disponibilidad de las máquinas, utilizando comparativas con otras empresas del sector. El tercer capítulo detalla la propuesta de mejora, que tiene como objetivo incrementar la disponibilidad de las máquinas en un 7% en un plazo de 12 meses. Se plantea la implementación de los pilares de mantenimiento autónomo y planificado del TPM, así como la metodología SMED. Finalmente, en el cuarto capítulo se describen las acciones programadas para la implementación de la propuesta, así como los recursos necesarios. Se establece un formato de seguimiento y evaluación para medir el impacto de las mejoras implementadas en la disponibilidad de las máquinas y en la eficiencia operativa de la empresa.

  Acceso abierto
• Implementacion de un vehículo autónomo con sistema de navegación para la siembra de maíz en terrenos agrícolas planos

  Camacho jimenez, Francisco jose; Marquez Cisneros, Jhulmar Hercilio (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-29)

  El presente trabajo describe un vehículo terrestre no tripulado (UGV) diseñado para la siembra autónoma de maíz, optimizando los procesos de distribución y colocación de semillas en terrenos agrícolas. Este sistema integra un conjunto de sensores entre ellos un acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y sensores ultrasónicos que permiten la navegación autónoma y la detección de obstáculos en tiempo real. La estructura del UGV incorpora una tolva de almacenamiento, un tambor dosificador de semillas y un mecanismo que abre y cierra el surco con la finalidad que la semilla quede depositada en la tierra. Los sistemas de control y navegación se gestionan mediante algoritmos avanzados que ajustan la trayectoria del vehículo en función de las condiciones del terreno, asegurando precisión en el espaciado entre semillas y en la profundidad de siembra. Esta invención permite reducir la intervención humana en el proceso de siembra, mejorar la eficiencia y uniformidad en grandes extensiones agrícolas y, al mismo tiempo, maximizar el rendimiento de los cultivos.

  Acceso abierto
• Desarrollo de un sistema de dosificación automática de Pentolita con capacidad de 7 canister de 450 gramos por minuto para la industria de explosivos en minería

  Gonzales Lecaros, Sergio Nicolas; Alvino Bustamante, Alejandro Daniel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2026-02-09)

  En este estudio se desarrolló e implementó un sistema de dosificación automática de pentolita (TNT/PETN) integrado a una línea automática de producción de boosters, con el objetivo de estandarizar el llenado de canisters y reducir la intervención directa del operador en una etapa crítica de la manufactura de explosivos. En Orica se tiene diversos pilares sobre el cual la organización se rige, estos son Seguridad, Calidad, Respeto, Integridad y Juntos, siendo el principal de ellos, Seguridad, que prima sobre la producción. Debido a ello, la organización creo en su Sistema Integrado de Gestión el documento Grupo Estandar 32: Seguridad de Proceso (GS32), sobre el cual se tiene una sección llamada Bases de Seguridad (BoS). La solución se diseñó bajo criterios de seguridad de proceso (BoS – Base of Security), confiabilidad operativa e integración con el transporte y el empacado del producto. El BoS tiene como principios la Gestión de los conocimientos de procesos de manufactura, procesos de seguridad de materiales de seguridad (riesgo importante, los cuales deben de identificarse y evaluarse con controles implantados y mantenidos para gestionar su riesgo. El sistema opera sobre una faja de transporte por cadena que desplaza canisters vacíos El ciclo se inicia con la detección del canister mediante un sensor fotoeléctrico y la dosificación se realiza por gravedad. El corte de llenado se controla con un sensor de nivel por fibra óptica, evitando elementos eléctricos en contacto con el material energético, y la apertura/cierre del flujo se ejecuta mediante una válvula tipo pinch accionada por un pistón neumático. La sincronización del avance y posicionamiento de canisters se asegura mediante sensores inductivos y un servomotor acoplado a transmisión tipo cadena, coordinado con la lógica del dosificador para habilitar una operación secuencial automática y repetible. Desde el enfoque de seguridad, se incorporaron medidas para minimizar riesgos por fricción e impacto, empleando materiales blandos y evitando contacto metal–metal. Además, se implementó monitoreo térmico mediante sensor de temperatura, manteniendo la pentolita por debajo de 105 °C; ante desviaciones, el sistema ejecuta paro total y habilita la evacuación del material hacia una cuba de emergencia. En conjunto, la solución incrementa la repetibilidad del proceso, mejora la supervisión operativa y fortalece las barreras de seguridad en la etapa de dosificación.

  Acceso restringido
• Implementación de un sistema de control automático para la dilución y regulación de la concentración de ácido sulfúrico

  Barriga Hoyle, Javier Augusto; Caballero Muñoz, Roel Patrick; Diaz Calderon, Sebastian Julian (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-30)

  El presente trabajo desarrolla la automatización del proceso de dilución de ácido sulfúrico concentrado (98%) hasta una concentración final del 74%, mediante la implementación de un sistema de control avanzado orientado a mejorar la precisión, estabilidad y seguridad operacional. La infraestructura previa exhibía limitaciones en exactitud de medición, capacidad de supervisión y confiabilidad en el control, lo que motivó la modernización del proceso. La solución propuesta integra un PLC Siemens con una interfaz HMI estructurada según buenas prácticas de diseño, incorporando lazos PID independientes para el control de caudal y nivel, secuencias automáticas de arranque y parada, enclavamientos de seguridad y registro histórico de variables de proceso. Esta arquitectura permite un control más robusto del fenómeno exotérmico asociado a la dilución, reduce la variabilidad operativa y facilita la detección temprana de condiciones anómalas. Los resultados obtenidos evidencian una disminución de los tiempos de estabilización, mayor confiabilidad en la concentración final y la disponibilidad de información histórica que respalda el análisis de desempeño y la mejora continua del sistema de control.
• Diseño, modelado dinámico y validación por simulación computacional del sistema de control (CTC) de un robot híbrido SCARA-CNC para la optimización del proceso de corte metalmecánico en obra

  Albatrino Aza, Renzo Francisco; Huallanca Escalera, Harold Gaudencio; De La Torre Velarde, Elvis Joel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2026-01-16)

  Este trabajo presenta el diseño, modelado dinámico y validación por simulación del sistema de control (Control por Torque Calculado, CTC) de un robot híbrido SCARA-CNC orientado al corte de láminas y planchas metálicas en obra. Se desarrolló el modelo cinemático directo e inverso de la arquitectura P-R-R empleando la convención Denavit–Hartenberg, y se formuló el modelo dinámico mediante el método de Euler–Lagrange, incorporando inercia, gravedad y términos de Coriolis/centrífuga para sustentar el diseño de un controlador CTC robusto. Paralelamente, se implementó un módulo CAD/CAM en Python que convierte geometrías DXF de piezas a cortar en trayectorias (TXT/CSV), y un planificador de trayectorias CNC (MATLAB) que aplica perfilado trapezoidal y coerción de alturas (Z_home/Z_cut) para garantizar movimientos seguros y consistentes con el proceso de corte. La simulación combinada (MATLAB + Qt/QML) permitió evaluar el seguimiento de trayectorias y estimar los torques requeridos como insumo preliminar para selección de actuadores. Los resultados muestran seguimiento estable y continuo bajo control por dinámica inversa, y una mejora esperada en tiempo de ciclo y precisión dimensional frente al corte manual en campo. Este trabajo sienta las bases para una futura implementación física de un SCARA-CNC portátil, enfocado en la fabricación y corte de láminas/planchas con mayor agilidad y calidad en entornos de obra.

  Acceso abierto
• Diseño de una celda de producción automatizada para impresión 3D en tecnología FDM y SLA

  ; Ulco Villoslado, Felix Eduardo; Siquihuay Sivana, Jhon Kevin (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2026-01-16)

  El presente trabajo propone el diseño de una celda de automatización de impresión 3D orientada a la producción continua de piezas fabricadas mediante tecnologías SLA y FMD, con volúmenes comprendidos entre los 5x5x5 cm hasta 20x20x20cm. La celda de automatización tiene como objetivo reducir los tiempos muertos entre los trabajos de impresión y maximizar la utilización operativa de las impresoras. Respecto al diseño mecánico, se desarrolló un sistema confinado modular que permite el desplazamiento de un robot cartesiano encargado de la manipulación de las impresoras. Uno de los principales retos del diseño fue el desarrollo de los actuadores debido a que que el retiro de piezas de las impresoras FDM y SLA se realiza de manera distinta, para solucionarlo se diseñaron dos actuadores de doble etapa adaptados a cada tecnología de impresión: en impresoras FDM, el actuador retira la bandeja completa y la traslada a una zona de almacenamiento, mientras que en SLA, el actuador interactúa con una plataforma de impresión diseñada para retirar directamente las piezas de forma automática. En lo que respecta al control de la celda de automatización se planteó una arquitectura jerárquica de maestro-esclavo utilizando una Raspberry Pi 4B y un ESP32 para optimizar los recursos y separar las etapas de control del robot cartesiano y la lógica principal del sistema. Tanto el diseño mecánico, electrónico y lógica de funcionamiento fueron concebidos con un enfoque de escalabilidad, considerando que la celda esta orientada a operar en una planta de impresión 3D en constante crecimiento.

  Acceso abierto
• Mejora en la gestión de compras para reducir el sobrestock aplicando ABC, MRP y Poka-Yoke en una empresa óptica en Lima, Perú

  Pérez Paredes, Maribel Sonia; Suarez Alvarado, Isabel; De La Cruz Chuquicahua, Nayeli Yamilet (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-12-16)

  Este estudio presenta una propuesta de mejora para la gestión de inventarios en Óptica Center, una MYPE que enfrentaba un problema crítico de sobrestock del 44 %, un MAPE del 39 %, una exactitud del 69 % y una rotación anual de 3.65, generando costos totales de S/ 52,172.92 entre pérdidas por obsolescencia y exceso de inventario. El diagnóstico reveló la ausencia de herramientas sistemáticas que permitieran realizar compras alineadas con la demanda real del consumidor, lo que ocasionaba acumulación de monturas, desorden en el almacén y poca visibilidad del stock. Para abordar esta situación, se diseñó un modelo basado en la integración de cuatro metodologías: análisis ABC para clasificar las monturas según su importancia económica; planificación de requerimientos de materiales (MRP) para administrar de manera dinámica las entradas y salidas del inventario; Promedio Móvil Ponderado para estimar la demanda futura; y dispositivos Poka-Yoke para reducir errores en el registro y la ubicación de productos. El desempeño del modelo se evaluó comparando indicadores antes y después de su aplicación. Los resultados evidenciaron mejoras significativas: el sobrestock disminuyó del 44 % al 13 %, el MAPE se redujo al 4 %, la exactitud aumentó al 98 % y la rotación alcanzó 5.23 veces al año. Además, los costos asociados al sobrestock se redujeron a S/ 18,001.08. Sin embargo, se mantuvo una baja rotación en artículos C, lo que indica la necesidad de estrategias comerciales complementarias.

  Acceso abierto
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  Diseño de un congelador ultra – rápido semiautomático utilizando nitrógeno líquido como agente criogénico para la preservación de fruta con alto contenido de humedad

  Barriga Hoyle, Javier Augusto; Lino Echevarria, Oscar Fabricio; Fernández Zamudio, Walter Andrés (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-29)

  El presente trabajo desarrolla el Diseño de un congelador ultra-rápido semi-automático que emplea nitrógeno líquido para la preservación de frutas con alta humedad. El problema radica en que los métodos de congelación convencionales son lentos, lo que genera grandes cristales de hielo que degradan la calidad, textura y valor nutricional de productos como la fresa Chandler. A esto se suma que los criogenizadores comerciales, aunque efectivos, tienen altos costos operativos por un uso ineficiente del LN2. El objetivo principal fue diseñar un criogenizador semi-industrial capaz de reducir el tiempo de congelación a menos de la mitad y, crucialmente, disminuir el consumo de nitrógeno líquido hasta en cuatro veces. La solución se centró en la optimización de la transferencia de calor. Esto se logró mediante la selección de una bomba criogénica (modelo CO120) para la inyección presurizada de LN2, lo cual garantiza un flujo turbulento constante dentro de la cámara. Dicho flujo es clave para maximizar la eficiencia criogénica al superar el "efecto Leidenfrost" y asegurar un contacto óptimo con el alimento. El trabajo incluye el análisis termofísico de la fresa y la simulación estructural y térmica del sistema, incluyendo el diseño del transporte móvil adaptado a bajas temperaturas. Este diseño es una solución técnica viable, más económica y eficiente para la congelación ultrarrápida, orientada a la pequeña y mediana industria.

  Acceso abierto
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  Desarrollo de un UGV diferencial con sistema de control de calidad por procesamiento de imágenes para la limpieza de paneles fotovoltaicos

  Gonzales Lecaros, Sergio; Granda Sedano, Joan Alexandro; Orihuela Llallico, Gianmarco (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-12-01)

  Este trabajo presenta el desarrollo integral de un vehículo terrestre no tripulado (UGV) orientado a la limpieza de paneles solares fotovoltaicos, basado en el rediseño de un prototipo académico previo que mostraba limitaciones en autonomía operativa, cobertura de limpieza y capacidad de supervisión. Dicho prototipo contaba únicamente con un sistema de visualización mediante cámara, sin funciones asociadas al control o evaluación del proceso, además de poseer un peso elevado que reducía su movilidad y tiempo de funcionamiento. En el apartado mecánico, el prototipo fue optimizado con el fin de reducir peso, lo que permitió mejorar la facilidad de desplazamiento y disminuir la demanda energética. Asimismo, se rediseñó el tren motriz para lograr un avance más uniforme que favorezca una mayor cobertura de limpieza por pasada. En el ámbito de navegación, se incorporó una unidad inercial junto con un sensor de borde para permitir la detección confiable de los límites del panel y ejecutar un patrón de barrido en franjas con giros consistentes, ampliando la cobertura respecto al diseño original. De manera complementaria, se empleó un método externo de verificación de limpieza basado en el análisis del porcentaje de superficie limpia obtenido a partir de imágenes, evaluado bajo distintos niveles de suciedad para determinar su capacidad de detección. Este proceso permitió cuantificar la efectividad del mecanismo de limpieza sin integrarse directamente al sistema embarcado. Finalmente, las etapas de diseño mecánico, electrónica embarcada, programación y control se integran en una arquitectura unificada que mejora la autonomía, la cobertura y la capacidad de evaluación del proceso de limpieza respecto al prototipo previo, contribuyendo a un mantenimiento más eficiente de superficies fotovoltaicas.

  Acceso abierto
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  Desarrollo de un UGV para la extracción de maleza en terrenos de plantación de zapallito italiano

  Del Carpio Damian, Christian Carlos; Ramos Magallanes, Jonatan Miguel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-12-10)

  La detección temprana y precisa de malezas en la agricultura es un factor crucial para reducir pérdidas económicas y optimizar el rendimiento de los cultivos. En este estudio se presenta un enfoque basado en el uso de robots móviles autónomos equipados con visión por computadora. Se implementó un sistema de detección utilizando el modelo YOLO11-nano, el cual fue adaptado y entrenado para identificar las hojas del zapallito italiano. Para la etapa experimental, se emplearon hojas artificiales, seleccionadas por su similitud morfológica con las hojas reales del cultivo. El uso de este material permitió validar la eficacia del modelo en un entorno controlado, sentando un precedente sólido para su futura escalabilidad hacia escenarios agrícolas reales, donde podrá entrenarse nuevamente con datos capturados directamente en campo. Para ello, se diseñó un prototipo robótico basado en una Raspberry Pi 4 de 8 GB de RAM, una cámara web de alta resolución y sensores ultrasónicos que permiten la navegación del UGV a través de los camellones. El conjunto de datos se construyó a partir de imágenes capturadas en distintas condiciones de iluminación y ángulos, las cuales fueron etiquetadas manualmente para garantizar un entrenamiento robusto del modelo. Los resultados experimentales evidencian un alto nivel de precisión en la detección, lo que valida la eficacia de la propuesta incluso en esta fase inicial con hojas artificiales. Este sistema no solo contribuye a mejorar la eficiencia en la gestión de malezas y reducir la dependencia de herbicidas, sino que también abre la posibilidad de integrar estas tecnologías dentro del marco de la agricultura de precisión. En consecuencia, se establecen bases sólidas para futuras investigaciones orientadas a la automatización agrícola.

  Acceso abierto
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  Fabricación de máquina CNC de serigrafía para automatizar el proceso de flocado electrostático de la empresa Quitexa Colors SAC

  Nieves Acosta, Ayrton Krickst; Algendones Salas, Raei Ayrthon (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-30)

  El presente proyecto desarrolla el diseño e implementación de una máquina automática de flocado electrostático integrada con un sistema de transporte, secado y control industrial, con el objetivo de optimizar el proceso de estampado textil en la empresa Quitexa Colors. El sistema incorpora una faja transportadora equipada con sensores inductivos que permiten detener y posicionar con precisión las paletas en cada etapa del ciclo, posibilitando una operación continua y automatizada. El módulo de flocado funciona como una CNC controlada mediante una tarjeta USB Bitsensor y el software DrufelCNC, responsables de generar las señales Step y Direction para los drivers TB6600 y motores NEMA 17 en los ejes X, Y y Z. El código G es previamente cargado por el operario en DrufelCNC, permitiendo que la máquina ejecute los trayectos sin intervención adicional. De forma complementaria, un microcontrolador ESP32 genera la señal de 15,625 kHz que activa el flyback encargado de electrificar el husillo (eje Z), además de gestionar el sistema de succión y la dosificación del material. El generador de alto voltaje permite orientar electrostáticamente las fibras de flock, logrando una aplicación uniforme. Posteriormente, un sistema de aspiración recupera hasta el 90% del material excedente, el cual es reincorporado al proceso. Las prendas avanzan luego hacia un módulo de secado conformado por tres focos halógenos de 1 kW y un ventilador axial, accionados mediante relés temporizados que garantizan el curado adecuado. Todo el sistema opera mediante contactores y protecciones eléctricas que aseguran estabilidad y seguridad. Los resultados evidencian una mejora en el rendimiento productivo (incremento de hasta 200%) y en la calidad del acabado, consolidando esta máquina como una alternativa eficiente y escalable para la industria textil peruana.

  Acceso abierto
• Desarrollo de un sistema de triple agarre neumático blando a un robot delta para pick and place de arándanos

  nieves acosta, ayrton krickst; Arista Villanueva, Diego Aldair; Diaz Achachao, Pamela Nelly (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-12-06)

  La selección manual de arándanos y otros berries en la agroindustria puede ser ineficiente y perjudicial para la calidad del fruto debido a su delicadeza. En las agroindustrias medianas peruanas, la manipulación manual excesiva a menudo resulta en daños significativos al fruto, reduciendo su valor comercial y calidad. Este trabajo se enfoca en estas medianas empresas y propone el diseño de un sistema automatizado utilizando tres soft grippers integrados en un robot paralelo tipo delta. El objetivo principal es automatizar el proceso de envasado de arándanos para mejorar la calidad del fruto y minimizar la sobre manipulación. Los soft grippers están diseñados para manejar los arándanos con suavidad, evitando daños mecánicos. Asimismo, se utiliza un robot delta debido a su capacidad para realizar procesos de manera rápida. Para el control y procesamiento, se utiliza un Raspberry Pi como procesador principal, que ejecuta un programa en Python encargado de coordinar los subprocesos necesarios para la operación del sistema. Se espera que el sistema sea capaz de agarrar los arándanos sin comprometer su Bloom, así como no dañarlos. Por otro lado, se espera que este proyecto pueda igualar o superar la producción del método convencional, es decir, 54 gramos por minuto considerando que el fruto es de la variedad Biloxi y tiene un peso de 1.8 a 2.2 g. Esto representa una mejora significativa en comparación con los métodos convencionales. Además, la implementación de este sistema resultará en una mejora en la consistencia y calidad del producto final.

  Acceso restringido temporalmente
• ​​Diseño de un sistema de automatización para corte de tuberías de 1.2mm de espesor con longitud variable utilizando una tronzadora manual con disco de 14” en una planta de fabricación de motocicletas de tres ruedas

  Salazar Revatta, Vicky; Alfaro Canales, Julio Cesar; Calle Arambulo, Pedro Manuel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-12-15)

  El presente trabajo plantea el diseño de un sistema de automatización para corte de tuberías de 1.2 mm de espesor con longitud variable, utilizando un tronzador manual con disco de 14”, destinado a usarse en una planta de fabricación de motocicletas de tres ruedas. El diseño deriva de la necesidad de obtener un equipo que sea compacto y automático o semiautomático para evitar los accidentes que podrían ocurrir por consecuencia de un proceso completamente manual, además de mejorar la precisión del corte. Para el diseño se analizaron múltiples modelos de equipos, los cuales se emplean en manufactura a gran escala, de los cuales se tomó el sistema de uno como referencia para cierta parte de la estructura. Además, se optó por utilizar neumática para el sistema interno debido a que la planta posee un generador de aire a presión para distribuir a toda la planta. Se optó por diseñar el equipo de tal forma que el operador solo intervenga en la etapa inicial y en la final. Una vez obtenido el diseño, se realizaron simulaciones de tensión en el programa Autodesk Inventor para determinar el factor de seguridad de cada pieza, con el fin de comprobar si pueden soportar el esfuerzo generado en su actividad. Por los análisis que se realizaron, se demuestra la viabilidad del diseño del equipo para resolver el problema planteado.

  Acceso abierto
• ​​Diseño y simulación de un vehículo terrestre no tripulado omnidireccional con navegación autónoma para la distribución automatizada de café pergamino

  Albatrino Aza, Renzo Francisco; Rios Mallqui, Ian-Berak; Flores Puclla, Wily Fernando (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-27)

  Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un sistema de Vehículo Terrestre No Tripulado (UGV) omnidireccional orientado a la distribución uniforme de café pergamino en patios de secado. El proyecto se plantea en la cooperativa cafetalera Pangoa, que dispone de un área de 1500 m² dividida en 60 quintales (25 m² cada uno). El objetivo principal es incrementar la eficiencia operativa del proceso, reducir la carga laboral y preservar la calidad del grano durante el secado, mitigando pérdidas generadas por prácticas manuales tradicionales. La propuesta combina hardware de bajo costo con herramientas para el desarrollo de este. La navegación del UGV se fundamenta en edometría, mediante encoders de efecto Hall e información de una unidad inercial (IMU), procesados en una ESP32 NodeMCU con control PID para desplazamientos rectilíneos. A nivel de percepción, se integra una cámara controlada por Raspberry Pi 4B, utilizada en conjunto con algoritmos de visión artificial para supervisar la distribución del café, donde se modelan las trayectorias de cobertura del área total y se analizan métricas de desempeño como tiempo de operación y uniformidad del esparcido. Los resultados experimentales con el prototipo, complementados con la simulación a escala real, evidencian mejoras significativas en eficiencia y cuidado del grano, constituyendo una alternativa viable y sostenible para pequeños productores. Este desarrollo representa un avance hacia la automatización agrícola aplicada al sector cafetalero peruano.

  Acceso abierto
• ​​ Desarrollo de un prototipo de sistema de detección de drones con el fin de preservar la privacidad y la seguridad doméstica

  Barriga Hoyle, Javier Augusto; Coronel Arbizu, Mario Alvaro; Chirito Torres, Carlos Daniel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-12-16)

  El presente trabajo propone el desarrollo de un sistema mecatrónico de detección de vehículos aéreos no tripulados de clase pequeña (peso inferior a 2Kg) destinado a salvaguardar la privacidad en zonas residenciales. La etapa inicial consistió en la selección de la arquitectura de visión por computadora y de la selección de actuadores necesarios para el posicionamiento dinámico. El análisis de rendimiento de las redes neuronales condujo a la elección de YOLOv8s debido a su robustez en la capacidad de detección. Para el control de posicionamiento, se optó por una combinación de motor paso a paso y servomotor para la base giratoria (movimiento Pan) y el sistema de elevación (movimiento TILT), respectivamente. Esta selección se basa en la alta precisión en el control de posicionamiento, lo que minimiza la necesidad de implementar un esquema de control realimentado. Finalmente, la implementación del protocolo de notificación SMS se estableció por su bajo costo y su capacidad para garantizar la entrega de alertas incluso en entornos con conectividad a Internet limitada. El sistema completo se articula en torno a una plataforma Pan-TILT que soporta la cámara. La computadora recibe la captura de imágenes y, mediante la red neuronal entrenada, realiza la identificación y estimación de la posición del UAV. Seguidamente, la computadora transmite las coordenadas al microcontrolador, el cual gestiona el posicionamiento de los actuadores y ejecuta la notificación de alerta por SMS a la autoridad competente para la toma de acciones de seguridad.

  Acceso abierto
• Mejora del proceso operativo de servicios de mantenimiento mediante la aplicación de 5S, Kaizen y la digitalización a través de una aplicación.

  Ramírez Valdivia, César Marcial; Cancho Vasquez, Vanessa Sofia; Matias Tataje, Andrea Alejandra (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-12-13)

  Esta investigación plantea una propuesta de optimización del proceso de mantenimiento en una empresa del sector industrial mediante la aplicación conjunta de las metodologías 5S, Kaizen y la digitalización del flujo operativo a través del sistema RTS. El trabajo inicia con un diagnóstico detallado, donde se identificaron problemas relacionados con tiempos prolongados, tareas manuales repetitivas, ausencia de estandarización y poca trazabilidad de las actividades. Frente a ello, se diseñó una intervención progresiva orientada a organizar mejor las labores, disminuir errores, aprovechar de manera más eficiente los recursos y fomentar la mejora continua dentro del equipo de trabajo. Los resultados alcanzados muestran avances importantes: el Índice de Cumplimiento de Tiempos de Atención (ICTA) pasó de 72% a 86%, el tiempo promedio de atención se redujo de 58 a 38 horas y el nivel de satisfacción del cliente superó el 95%. Además, la incorporación del RTS permitió disminuir las penalidades asociadas al servicio (de 4% a 1.8% de los ingresos) y mejorar la eficiencia en el uso de recursos (de 68% a 82%). Desde el punto de vista económico, la solución genera ahorros relevantes, lo que confirma que la propuesta es viable, escalable y sostenible. En conclusión, la combinación de técnicas de gestión y herramientas tecnológicas se presenta como una estrategia efectiva para elevar el desempeño de los procesos de mantenimiento en empresas industriales.

  Acceso abierto
• Implementación del método ABC, 5S y gestión de última milla para reducir las ventas no concretadas en una PYME de comercio al por mayor en Puno

  Ramírez Valdivia, Cesar Marcial; Narvaez Carcausto, Andrea Karim; Vera Perez, Maria Fernanda (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-12-15)

  El presente estudio aborda el problema de las ventas no concretadas originadas por errores en el proceso de picking y por incidentes durante la distribución. El objetivo fue explicar cómo se implementaron las mejoras operativas orientadas a disminuir estas fallas dentro de una empresa del sector mayorista en Puno. Se desarrolló un estudio de caso en el que se ejecutó la reorganización del almacén mediante la metodología ABC y se fortaleció la coordinación de la última milla para asegurar el cumplimiento de las entregas. La intervención incluyó el rediseño de la disposición de productos, la estandarización de tareas y la incorporación de controles de seguimiento para reducir incidencias logísticas. Los resultados confirman que la optimización simultánea de distintos procesos logísticos tiene un impacto directo en el desempeño comercial. El estudio aporta evidencia práctica sobre cómo la correcta ejecución de herramientas de clasificación, orden y control operativo puede mejorar la calidad del servicio en empresas mayoristas.

  Acceso restringido
• Mejora de la digitalización del inventario vial con enfoque en pavimentos y señalización a través de la metodología BIM: caso de estudio de la Av. Javier Prado, tramo túnel Puruchuco – óvalo Huarochirí, distrito de Ate

  Bravo Lizano, Aldo Rafael; Cortez Suarez, Alvaro Alessandro; Rodriguez Zelada, Jorge Enrique Alonso (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-15)

  El presente trabajo tiene como objetivo digitalizar el inventario del tramo Puruchuco – óvalo Huarochirí de la Av. Javier Prado mediante la aplicación de Building Information Modeling (BIM) para el análisis de pavimentos y elementos de señalización. El estudio responde a la necesidad de modernizar la gestión de infraestructura en el distrito de Ate, caracterizado por alta demanda vehicular y ausencia de herramientas digitales integradas. La metodología se estructuró en cuatro fases: delimitación del tramo, levantamiento en campo, digitalización 2D sobre planos municipales y modelado BIM 3D con parámetros técnicos que permiten clasificaciones automáticas. Como resultado principal, se identificó que el 38,02% de los paños de pavimento están deteriorados, mientras que el 100% de los elementos de señalización evaluados muestra condiciones deficientes o requiere reposición, lo que evidencia la necesidad de intervenciones priorizadas en el corredor estudiado. El uso de BIM permitió generar estos indicadores en cuestión de segundos mediante filtros y parámetros configurados en el modelo, superando ampliamente los procesos tradicionales, que requieren entre 2.5 y 3 meses para consolidar y analizar información equivalente. Se concluye que la aplicación de BIM mejora significativamente la eficiencia, precisión y trazabilidad del inventario, facilitando la identificación de zonas críticas y apoyando la toma de decisiones técnicas. El trabajo se alinea con los objetivos del Plan de Desarrollo Local Concertado 2024–2034 de Ate y constituye una metodología replicable en otros sectores urbanos.

  Acceso abierto
• Propuesta de mejora para incrementar la eficiencia operativa del proceso de servicio eléctrico en un taller automotriz aplicando herramientas Lean

  Teran Dianderas, Ciro Italo; Caballero Loayza, Noemi Nayely; Condorchua Osorio, Mariel Trinidad (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2025-11-29)

  En los últimos años, el sector automotriz en el Perú ha experimentado un crecimiento sostenido, lo que ha incrementado de manera significativa la demanda de servicios de mantenimiento vehicular. Sin embargo, este crecimiento también ha evidenciado una problemática recurrente en los talleres: los elevados tiempos de atención ocasionados por ineficiencias operativas. En este contexto, el proceso de servicio eléctrico del taller automotriz analizado presentaba bajos niveles de eficiencia operativa, tiempos elevados de búsqueda de herramientas, desorden en el puesto de trabajo, fallas recurrentes por falta de mantenimiento y un enfoque predominantemente frente a las averías en los equipos. Para abordar ello, se diseñó una propuesta basada en la aplicación de 5S, Trabajo Estandarizado, Mantenimiento Autónomo y Mantenimiento Preventivo. Tras su implementación piloto, la eficiencia operativa aumentó de 70.58% a 88.40%, logrando una reducción del 64% de horas improductivas y recuperando aproximadamente 560 horas productivas anuales.

  Acceso abierto

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